描述：
凸轮下载 (AUT_POLY_DATA) 的最后一个数据段的响应错误。 检查多项式函数值 y(xn) 以查看它是否对应于主区间结束时的从区间。 函数值计算为浮点数。 间隔（周期）作为整数放置在凸轮数据中。 如果偏差大于 0.1 且小于 1.0，则会生成此警告。 另请参阅错误编号 5304.
反应：
凸轮被接受，但在主动凸轮耦合期间，偏差可能导致位置跳跃。
原因/补救措施：
计算凸轮多项式时出现数值错误。
计算算法没有考虑到只允许整数间隔的事实。
应用案例 |
2022.12.19 现象绝大多数时候没问题，但会偶发
原因整数是必需保证的，但是曲线参数是浮点数，精度有限，每一段曲线是从起点按照多项式参数计算的，最后一段计算到终点的时候误差比较大了
第三段曲线，起点是(x2,y2)，是很准确的，后面直到(x3，y3)都是多项式系数算出来的，计算出来的 y3 跟sl_period差值超过0.1了
注意事项 这代码说其实曲线是接受了，提示有突变而已
可尝试的解决方式优化曲线的点 看能否加多一小段主轴，而从轴是静止的。 从轴在曲线结束是停止的话，就提前停下，比如359.9度就走完，剩下0.1，也是静止。来避免这代码，或者程序发现这代码就自动确认即可。 不超过128个点可以考虑使用此功能块MC_BR_CalcCamFromPoints |
2023.07.05 现象
原因 画面中设置的刀长度是315.000mm会报错37111，需注意五阶多项式最后一项不能为小数 |
2023.07.05 现象 轴报错偶发37111 原因 由上位下发的CAM数据点由相机生成，而头尾的位置点是固定不变的。 对于短片，凸轮最后第二个点和最后一个点之间位置离太远，系统无法拟合成贴合6阶多项式曲线，因此报错。 |
