应用案例

2022.01.11

39005/39006/39033/39034/39042/39044

endat编码器一类的报错

（1）Encoder卡或者线缆

（2）电机问题

2022.09.14

现象：错误号39005、39004、5034。经过检查，发现电机进水，导致了电机中编码器损坏。

解决方式：更换电机

2023.07.05

现象

轴报警39003、39005，而且错误无法消除

排查方式

通过交换编码器卡和电缆的方式很快确认到问题出现在电机编码器上，根据之前的经验，大概率是因为电机轴受力导致编码器轴心偏离，于是协调现场把电机和减速机拆分开，然后上电测试，这个时候编码器信号正常，单电机运行正常。

问题原因

减速箱安装的时候电机轴头受力导致

2023.07.05

垂直于转动轴圆心方向(电机轴向方向），两个圆垂直中心不共线，并且报错。39003 39005 39033

2023.07.05

现象

一台电机在运调试过程中报编码器错误（39005）发现两台电机都报电机温度异常，远程监控看了一下电机反馈的电机温度，达到了1000000度，判断热敏电阻的阻值存在问题。

解决方式

电机维修/更换