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描述：
如果正负限位开关关闭，则使用“开启控制器”命令的响应错误。
反应：
不执行命令。
原因/补救措施：
限位开关的有效输入电平被反转。
由于“外力”（机械锁定，手动关闭），限位开关错误关闭。
由于硬件错误（断线、线路端接、接线错误、电源电压）而错误关闭。
对于无限制运动范围且无终点开关的“无限轴”或“循环轴”：
也可以禁用限位开关的监控 (LIMIT_SWITCH_IGNORE) 以替代使用数字输入.