<< Click to Display Table of Contents >> Navigation:  »No topics above this level« 5017：归位程序模式不可能：位置控制器未激活

描述：

使用“开始归位程序”命令响应错误。 已定义归位模式，该模式需要运动，因此仅在控制处于活动状态时才可用（例如归位模式 ncSWITCH_GATE）。

 

反应：

未启动归位程序。

“归位有效”状态被重置。

 

原因/补救措施：

不正确的归位模式。

带有参考脉冲的归位模式 ncDIRECT。

缺少“打开控制器”命令。

缺少“控制器开启”状态的请求（延迟步骤）。

由于驱动器错误，控制器已关闭.