描述：
使用“打开控制器”命令时出现运行时错误。
主继电器打开。
UDC_FILTER < 0.9*UDC_DETECTION
滤波后的直流母线电压 UDC_FILTER 小于自动标称电压检测的 10% 下限电压 0.9*UDC_DETECTION 的容许值。
无法检测到有效的标称直流总线电压 UDC_NOMINAL。
反应：
查看错误编号 7210.
原因/补救措施：
看 Power unit Guid：5d7b1758-8ae0-4bef-8a82-f2b8b1017926
市电无效：电源电压或直流母线电压过低。 -> 检查直流母线电压。
标称电压检测配置不正确：UDC_DETECTION 太高.
应用案例 |
2022.01.10 ID300设定的是下限值， 如果DC总线的电压低于这个值，会报7218 |
2022.09.20 如果始终报此故障号，且无法复位，可在断电后，测试是否L1 L2 L3与DC+ DC- 之间有无二极管压降，如果没有，则基本是驱动器损坏。 |
2023.03.23 接通主电后，若UDC_ACT (=UDC_FILTER) < 0.9 x UDC_DETECTION, 则报7218错误 |
2023.06.29 ACOPOS P3上电报7218，读取ParID 298 DC Bus电压为0，驱动器故障。 |
2023.06.29 现象 9300，6049，7215，7218 原因 编码器固定支架断裂
解决方式 更换编码器，并重新固定支架，使编码器没有明显晃动 |
2023.07.06 解决方法 1．开关电源电压：22.4, 伺服18芯端子插拔后，断主380VAC后电压升至23伏以上，之后不再报警。 2．开关电源出来的电源线太细，如1.5平方，换粗或并联一根线后正常。 |
2023.07.14 现象 现场使用外接增量式编码器，且驱动器型号为ACOPOS 1320。 现场生产过程中设备卡机10次会出现7次停机需要设备复位，且7次中有1次会出现9300,6049,7218报警 原因 终端现场没有给驱动器接地线，导致信号干扰 解决方式 接了地线后，设备卡机也不会导致停机需要设备复位。 |
