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1.基本信息
B&R驱动系统和伺服电机是为了工业环境中的常规使用而设计、开发和制造的。
未经严格的安全预防措施的情况下，不可将其设计，开发和制造于可能导致死亡，受伤，严重身体伤害或任何形式损失的严重风险或危险的场合。
特别是在核电站、飞行控制或飞行安全系统以及控制大规模运输系统、医疗生命维持系统或武器系统的核 反应等应用场合。
根据欧盟委员会授权规例(欧盟)第2015/2420号修订的理事会规例(EC)第428/2009 | 3A225号)附录I, B&R的伺服驱动器、逆变器模块和变频器并非军民两用产品。
警告!
驱动系统和伺服电机有施加电压的外露部件(例如端子)或热表面，其他危险包括移动机器部件。所需盖板的拆卸、设备的不当使用或设备安装或操作不当都可能导致严重的人身伤害或财产损失。
设备的运输、安装、调试和维修等工作只能由合格的人员来完成。合格人员是指熟悉设备的运输、安装、调试和操作，并具有执行这些任务的相应资格的人员。必须遵守国家事故预防条例。
安装和调试前，必须仔细阅读技术数据中规定的安全须知、连接条件信息(铭牌和文件)和极限值，并在任何情况下都要遵守如上内容。
2.预期用途
伺服驱动器是为安装在电气系统或机器上而设计的部件。除非机器符合指令2006/42/EC(机械指令)和指令2004/108/EC (EMC指令)，否则不允许使用。
B&R驱动系统仅允许在接地工业电力系统(TN, TN- C - S)上直接运行。在居民区、商业区或小型企业使用时，用户必须采取额外的防护和过滤措施。
危险!
驱动器系统不允许直接运行在TT, IT和基础的TN-S系统!
有关技术参数、连接方式和环境条件，请参阅铭牌或用户手册。必须遵守有关连接和环境条件的规范!
危险!
电子设备从来都不是完全安全的。如果驱动系统出现故障，相关人员需负责确保电机进入安全状态。
3.防静电释放保护
会被静电释放(ESD)损坏的电气元件必须妥善处理。
3.1包装
带外壳的电子元件不需要特殊的ESD包装，但必须参阅2.3.2章节指南进行正确的处理。
没有外壳的电气元件必须由符合ESD要求的包装进行保护。
3.2正确处理ESD指南
•请勿触摸连接电缆上的连接器触点；
•请勿触摸电路板上的触点。
除“带外壳的电气组件”中列出的要点外，还适用以下几点：
•任何操作电气部件或安装了电气部件的设备的人员都必须有接地措施；
•只允许触摸组件狭窄的侧面或前板；
•组件必须始终放在合适的介质上（ESD包装件，导电泡沫等）或存放在合适的介质中。
金属表面不适合用作存储表面！
•组件不得遭受静电释放（例如，由带电的塑料引起）；
•与显示器和电视机的最小距离为10 cm；
•测量仪器和设备必须有接地措施；
•在进行测量之前，必须将电气隔离的测量仪器的探头尖端放到适当接地的表面上，释放静电。
•单个组件的ESD保护措施在B&R已彻底实施（导电地板，鞋类，臂带等）；
•操作B&R产品的客户不需要针对单个组件的特殊ESD保护措施。
4.运输和储存
在运输和储存期间，设备必须防止过度的压力(机械负荷、温度、湿度、腐蚀性环境等)。
驱动系统包含对静电敏感的组件，不当处理可能会损坏这些组件。因此，在安装或拆卸这些驱动系统时，必须提供所需的防静电释放的保护措施。
5.搬运和安装
警告!
B&R驱动系统和伺服电机可能很重。
在搬运和安装重型B&R驱动系统或伺服电机时，有时会产生人身伤害或财产损坏的危险(通过剪切、冲击、切割或破碎)。必要时必须使用适当的防护装备(如安全眼镜、防护手套、安全鞋等)!
安装必须根据本文件使用合适的设备和工具进行。
设备只能由有资质的人员进行安装，并在切断电源的情况下进行安装。安装前，必须切断控制柜的电压，并防止再次通电。
必须遵守高压系统工作的一般安全指南和国家事故预防条例。
电气安装必须按照适用的国家指导原则进行(例如，导线截面、熔断器、保护接地连接，参见后面相关章节)。
6.设备运行注意事项
6.1防止接触电器部件
危险!
驱动系统运行时，某些部件会存在超过60伏的直流电压。触摸该元件可能会导致危及生命的电击。这可能导致死亡、严重受伤或财产损失。
在调试驱动系统之前，需确保所有连接都已完成，所有盖板都已正确安装。
在驱动系统上电之前，必须确保它正确地连接到地电位(PE导轨上)。即使驱动系统进行测试，或者仅仅是运行很短的一段时间，合理接地也是必须的!
在驱动系统上电之前，所有携带电压的元件必须被安全固定。运行期间，所有盖板和控制柜门必须保持关闭状态。
危险!
如果在应用程序中使用了集成在驱动系统中的安全功能，那么它们必须在驱动系统第一次打开之前得到充分验证。这可能导致死亡、严重受伤或财产损失。
即使电机不转动，驱动系统的元件及对应线缆上依然会存在电压。所以禁止在设备开机时触摸如上部分。
在驱动器系统上执行任何工作（e.g. 模块的拆装）之前，必须首先将其与电力系统断开连接，并防止再次通电。
危险!
高压危险!
在进行维修工作前，应先断开电源，等待5分钟，以确保电容器已放电。该规定必须遵守!
一旦驱动系统断开电源且所有同步电机都已完全停止运行，则开始计时5分钟。如果在断电时电机并没有停止转动则等待时间应相应延长。
驱动系统中电压范围为5-30V电压的电路均是隔离电路。因此，这些电路上只允许连接符合EN 61800-5-1具有足够隔离性且对应DVC A(SELV, PELV)电压等级的保护性超低电压的设备或电气组件。
永远不要在存在电压的情况下直接移除驱动系统上的电气连接。此行为在最坏的情况下可能会产生电弧，继而导致人身伤害及电气触点损坏。
6.2对危险动作的防护
危险!
电机控制不当会导致意外的危险动作!这种不正确的行为可能有多种原因:
•处理组件时安装不正确或出现故障
•布线不当或不完整
•故障的设备(驱动系统、电机、位置编码器、电缆、制动器)
•不正确的控制(例如由于软件错误造成的)
上面列出的某些错误可以通过驱动系统的内部监控来检测和预防。 尽管如此，在设备接通电源后，电机轴依然可能随时运动！ 因此，需要采取更高级别的安全预防措施，以确保人员和机器受到保护。
机器上的可活动的部件必须隔离，以防止人员意外进入。 可以使用稳定的机械防护设备（例如防护罩，防护栅栏，防护门或光电传感器）来实现此类保护。
禁止移除，绕过或规避这些保护措施，并禁止进入机器可移动范围的区域。
必须在机器附近直接安装足够数量的紧急停止按钮，并且随时可以轻松触及。 在机器投入运行之前，必须检查该机器的紧急停止按钮均能正常工作。
在为安装负载或减速箱的轴带键槽的电机上，必须取下键（如果有的话）或采取防止其飞出的措施。 装在电机内的制动装置不能阻止起重设备吊挂货物。
7.功能安全的特征参数
功能安全的特征参数，不在本手册中说明，请参考AS 帮助中“安全技术”的章节。
根据EN ISO 13849，EN 62061和IEC 61508标准，“安全技术”部分不在本手册中说明，请参考AS 帮助中相关章节。
危险!
用户必须确保所有执行安全功能的B&R驱动系统在其驱动系统服役周期到期前被新的B&R驱动系统替换或从运行中移除。
8.环保处置
所有的B&R驱动系统和伺服电机都按对环境造成尽可能小的伤害设计。
物料分离
零件 |
处置方式 |
驱动系统，伺服电机，电缆 |
电子回收 |
纸板/纸包装 |
纸/纸板回收 |
必须根据当地的法律法规进行处置。