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变更日志

修改人

修改日期

V1.00.1

初版,基于Automation Help 4.7 + mapp 5.16版本整理资料。

YZY

2022.01.04

V1.00.2

初始可用版本

YZY

2022.01.07

V1.00.3

更新常用硬件的接线图以及LED显示说明

YZY

2022.01.08

V1.00.4

更新驱动器使用基础知识以及安全准则，补充常见报错号经验解决方案，增加部分接线说明，增加ACOPOS P3的订单数据

YZY

2022.01.10

V1.00.5

更新PLCopen,AR系统,MpAxis等报错信息，补充多位工程师反馈的问题处理总结信息

YZY

2022.01.11

V1.00.6

调整ACOPOSmulti的接线说明,增加硬件型号说明，增加部分报警总结

YZY

2022.01.17

V1.00.7

更新部分报警

YZY

2022.07.22

V1.00.8

更新部分报警，更新目录

YZY

2022.07.29

V1.00.9

更新71报警

YZY

2022.08.09

V1.01.0

更新报警号

YZY

2022.08.10

V1.01.1

更新6002、5034报错

YZY

2022.09.14

V1.01.2

更新38008、7218报警

YZY

2022.09.20

V1.01.3

更新7232报错

YZY

2022.10.13

V1.01.4

设备信息说明格式重新调整，补充报警号对应信息

YZY

2022.12.09

V2.01.0

完整字体格式调整,，更新部分应用案例解决方式

YZY

2023.04.01

V2.01.1

更新38008报警信息

YZY

2023.06.26

V2.01.2

整理更新至9093

YZY

2023.06.28

V2.01.3

整理更新至32280

YZY

2023.07.04

V2.02.1

完整梳理完成ACOPOS与PLCopen报警错误，总共登记累计近400条经验总结

YZY

2023.07.07

V2.02.2

修正7040系列报警

YZY

2023.07.11

V2.02.3

更新1002与29265报警

YZY

2023.07.14

V3.01.1

轴控报警完整迁移至 www.brhelp.cn

此助手改名为轴控硬件使用助手，重点在于查询轴控相关硬件

结合《贝加莱渠道伙伴推荐产品与选型指南_Rev1.0》 将轴控信息进行整合

YZY

2023.12.22

V3.01.2

更新发布内容

YZY

2024.09.08