描述：
如果 NC 管理器在特定时间内未从 ACOPOS 接收任何循环数据，则成功初始化 NC 管理器（在 PLC 上）和 ACOPOS 之间的网络通信后出现运行时错误。
反应：
对于此 ACOPOS，NC 管理器将切换到"网络通信未激活"状态。这可以在以下状态指示器中看到：
- network.init = ncFALSE
- network.phase = 0
原因/补救措施：
CAN网络：
任务类周期时间或任务类公差对于 NC 管理器任务的任务类定义得太低。
POWERLINK网络：
POWERLINK循环时间定义得太短。
过载，故障或网络连接中断或ACPOS故障。
查看故障码 1004.
查看故障码 1012.
应用案例 |
2022.01.10 |
2022.01.11 解决方案：更改任务周期
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2022.07.22 |
2023.02.14 1.这个通常是网络超时掉线了。优先检查从控制器（触摸屏后的背包）->8口HUB交换机>驱动器之间的电缆是否都是正常，无磨损及松动。 2.检查网络拓扑是否符合规范。8口HUB交换机理论上需要连接4个网口，如果不是请联系电气工程师进行改线操作指引。 3.重点检查掉线的站点，即PLK接入的站点拨码是否正确以及网口是否工作正常。 例如: 3.1 驱动器L/D1 L/D2如果都接入网络电缆后，接口网线的网口应该是正常闪烁。R/E应该绿色常亮。
3.2 IO从站模块，L/A IF1 IF2 如果接入了网络电缆后，接口网线的网口应该是正常闪烁的。S/E应该是绿色常亮
3.3如果某个站点掉线后，可以尝试更换站点的电缆的网口。如果X20BC0083上有两个网口，如果其中一个网口接入后没反应，可以插入另一个网口试试。 5.互换8口HUB交换机，互换网络电缆排除。 6.检查8口HUB交换机，网络通信电缆是否为贝加莱原装产品。如果不是，请联系电气工程师，更换为贝加莱原装产品。 7.是否进线380V电压掉电。当出现该情况时，驱动器上存储的电能用完后，每个驱动器站点将会陆续报这个错误代码。 |
20230.07.04 现象 使用ACOPOS与AC141模块，报32189与32010。同一版程序在多台设备上正常运行，仅一台设备出现此问题，且更换过ACOPOS 与AC141模块 原因 主要问题是AC141模块与ACOPOS壳体的固定不紧，造成模块断电（也是可能导致与ACOPOS的连接故障32189的原因之一）。已紧固AC141的锁紧螺丝。 |
2023.07.04 现象 机器运行之后发生了某一驱动器报错，32037 32189 1012 ，其他驱动器没有报错 原因 POWERLINK网络通信质量问题 解决方式 重新拔插POWERLINK线缆后，问题解决。 需要校核POWERLINK网络质量，优化参数 |
2023.07.04 现象 32189故障出现比较频繁，基本上每天都会出现一次，有时候一天会出现两次。 解决方式 修改 AC141 上面的 IF2 CAN 通讯口的 CAN 通讯波特率为 500 CAN Properties I/O处参数Slave Timeout 为10000， No. Of Entries 为 5 |
2023.07.04 现象 使用ACOPOSmulti，电源轴 8BVP1650HC00.000-1经常报出32189错误。 解决方式 更改 PLK网线顺序，加电源轴谐波滤波参数和更改电源轴复用模式。 1. 电源轴参数表调整
2. 电源轴PLK参数调整
3. PLK进线顺序调整，先进逆变轴，把电源轴放在末端。 |
2023.07.04 现象 现场生产时，伺服网络断报警32189导致停机，不同驱动器都出现过该报警。 解决方式 现场更换主电柜HUB后没有再出现过该问题。 |
2023.07.04 现象 32280为上电启动时报警，初始化失败，驱动器PLK异步段通信超时。 32189为运行过程中，驱动器PLK同步段通信超时，相比起来更为严重。
排查方式 在不改动接线的基础上，遵循以下检查接线，插拔并观察HUB和驱动器网口指示灯。 1.HUB级数不宜超过4 2.以太网通信的ETH线缆和伺服驱动的PLK线缆，没有任何混合（即进入同一HUB） 3.线缆插口松紧情况查看，是否轻微手动碰触会造成通讯灯不亮 4.现场PLK线缆必须使用贝加莱原装线缆，不用普通以太网线缆代替 5.各路24V电源及驱动器机身的接地情况 6.检查线缆两端插头及线体本身 7.安排一组新的线缆和HUB在此现场更换
相关建议 如果按上述接线检查不存在问题的话，建议以下操作： 1.增加一个HUB给PLK用，减少各个节点的HUB级数 2.增加程序里的从站节点Response Timeout(25us->50us)，增加程序里的主站节点Asynchronous TimeOut(25us-100us) |
2023.07.04 现象 厂里调试设备多次报错32189故障，监控PLK的参数值FailedCycleCount参数有变化：
从HUB两个进线进入驱动器（如上图所示），如果把进线1改为末端逆变模块进入，32189故障没有，怀疑是电源轴的谐波干扰导致。
解决方式 后来把motion版本由5.10.1更新到5.14.2（该版本可以有效的过滤谐波）， 同时在电源轴参数表里配置ID1697-->1和ID1698-->1，过滤谐波就生效，恢复原有PLK接线，32189故障也消失 |
2023.07.04 现象 生产过程中出现报警29265、32189等故障，偶尔驱动先报警29265，重启上电后正常但运行一段时间后又会突然出现 解决方式 调整了PLK网络布局，更换PLK线缆，仍未解决问题 更换出问题的驱动器后解决 |
2023.07.04 使用ACOPOSmulti双电源并联方案，由于谐波导致的32189问题。可通过使用motion 5.16及以上的版本改善谐波，不需要单独在SPT中增加谐波抑制功能。 |
2023.07.04 用了时间较旧的0AC808.9会产生POWERLINK通讯问题 (ACOPOS 32189错误)，而且目前都已经升级为0AC808.9-1了。 |
2023.07.07 检查对应的驱动器的网线是否插好，是否是网线问题。 如果网线没有问题，检查驱动器的通讯卡上指示灯状态，是否通讯卡损坏。 |
