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<< Click to Display Table of Contents >> Navigation: »No topics above this level« 1012：循环网络通信的崩溃 |
描述：
运行时错误，如果网卡的固件检测到循环 POWERLINK 通信失败。
查看错误号 4005.
反应：
查看错误号 9000.
所有数字输出（AC130、AC131）均已停用（即输出电平设置为低电平，所有可切换 IO 均设置为输入）。
虚拟轴的移动将中止。
原因/补救措施：
网络布线中断。
电源链路站出现故障或已关闭。
连接在一起的工作站过多（最大 HUB 层数、最大网络电缆长度）。
对于配置的 POWERLINK 循环时间，工作站太多。
环境温度超出有效范围。
网络插件卡 （AC114） 有缺陷或硬件修订版错误。
发生网络干扰时：请参阅接线指南错误号 7030
另请参阅 PLC 的诊断数据点：FailedCycleCount、CycleTimeViolationCount 和 CycleIdleTime。
内容 |
2022.07.22 报警64006、32037、1012、32189：网线松动 |
2022.12.09 PLK线插拔后复位解决 |
2023.07.04 现象 机器运行之后发生了某一驱动器报错，32037 32189 1012 ，其他驱动器没有报错 原因 POWERLINK网络通信质量问题 解决方式 重新拔插POWERLINK线缆后，问题解决。 需要校核POWERLINK网络质量，优化参数 |
2023.07.05 现象 多个ACOPOS Micro上电后报警1012、32280等通讯故障，无法复位 现场检查报警驱动，发现从拓扑无一致性，部分驱动位于PLK的通讯末端、部分位于PLK的网络中部。 断电后修改PLK网线的连接顺序，无效果。 Test模式下连接伺服，可强制复位报警，但其仍显示网络无法连接。
解决方式 考虑到该设备时间已久、可能存在硬件老化问题，修改PLK配置的Asynchronous timeout数值，由默认的25改为100。 多次断电重启，未再出现通讯报警。 |