7030：编码器：增量信号幅度太大

描述：

已激活监视器的编码器中的运行错误。

监视器通过以下配置激活：

- 归位编码器位置（CMD_HOMING、ENCOD2_CMD_HOMING、ENCOD3_CMD_HOMING）。

- 用于驱动器控制的编码器位置（VCTRL_S_ACT_PARID、PCTRL_S_ACT_PARID）。

- 打开驱动控制 (CMD_CONTROLLER)。另请参阅错误编号 4005.

- 用于凸轮耦合的编码器位置 (CAM_MA_AXIS)。

- 用于凸轮自动机的编码器位置（AUT_MA_AXIS、AUT_MA_AXIS_VAX1、AUT_MA_ADD_AXIS、AUT_MA_ADD_AXIS_VAX1、AUT_SL_ADD_AXIS、AUT_SL_ADD_AXIS_VAX1）。

- 用于鼓音序器 (DRUMSEQ_MA_AXIS) 的编码器位置。

- 用于网络耦合的编码器位置 (MA1/2/3_CYCLIC_SEND)。

- 用于编码器仿真输出值的编码器位置 (ENCOD2/3_OUT_PARID)。

- 用于 Latch 的编码器位置 (LATCH1/2_VALUE_PARID)。

- 用于循环设定值输入的编码器位置 (CYC_ABS_MOVE_PARID)。

- 用于 FUB 指针参数 ID 的编码器位置（例如 PID_IN_PARID 等）。

AB 正弦信号的幅度大于可以显示的最大幅度的 99%（参见 ACOPOS 用户手册）。

反应：

“打开控制器”命令：查看错误编号 4005.

“归位”命令：查看错误编号 5034.

其他命令：不执行命令。

当控制器处于活动状态时：

带同步电机的位置和电机编码器：通过短路制动和关闭控制器停止运动。

带异步电机的位置和电机编码器：通过短路制动和关闭控制器停止运动。

有源双编码器位置控制器的位置编码器：参见错误编号 4007.

设置 STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncCTRL_OFF：通过立即关闭控制器和电源部分来中止运动。驱动器没有电气扭矩。

数据连接：

网络耦合编码器：见错误编号 1008.

凸轮自动编码器：参见错误编号 5111.

状态：

位置或电机编码器：“控制器就绪”状态被重置。

“归位有效”状态被重置。

“换向有效”状态被复位。

原因/补救措施：

无编码器电源或电源包含错误。

Sense +5V 或Sense COM 未连接。

编码器AB信号电平不符合插卡规格（查看编码器数据表）。

AB 编码器连接中断或损坏。检查接线指南。

编码器读头未调整。

整个运动区域的编码器读取头安装公差太大。

编码器测量不再干净。

未连接编码器。

编码器故障。

AC120 或 AC121 插卡缺陷。

接线指南：

1. 检查线路开路、线路端接、触点松动和接线错误

2. 检查干扰的周期性发生。接触器或继电器等感应开关元件应配备相应的抑制元件，如压敏电阻、RC 元件或阻尼二极管。

3. 为防止干扰影响电机线、编码器线、控制器线和数据线必须适当屏蔽。

4. 所有电气连接都应尽可能短。

5. 在所有插卡上，用于固定模块的所有螺钉必须拧紧，以便安装支架接地。

6. 应使用带铜网或镀锡铜网的屏蔽电缆。不允许使用单根导线扭转或延长保护网。如果可能，未使用的电缆导体应在两侧接地。

7. 电缆屏蔽层必须连接到屏蔽连接器上。电缆屏蔽层应连接到指定的屏蔽端子和插头外壳上。

8.1.通过 DSUB 插头连接电缆：必须使用金属或镀金属插头外壳中的指定夹子连接电缆屏蔽层。紧固螺钉必须拧紧。

8.2.通过端子连接电缆：电缆屏蔽层必须连接到屏蔽连接端子上。

8.3.通过 RJ45 插头连接电缆：将电缆屏蔽层接地也可改善 EMC 特性。两侧应在连接器附近正确接地。

9. 在电机侧，编码器电缆屏蔽层使用编码器插头连接到电机外壳，并通过机器接地。拔下模块侧的编码器电缆。测量电缆屏蔽（DSUB 插头外壳）与接地（开关柜中的接地连接）之间的电阻。电阻不得超过 0.2 欧姆。

10. 电机线路的电缆屏蔽层或外部制动电阻的连接电缆使用提供的接地夹通过接地板与 ACOPOS 的外壳连接。

11. 在电机侧，电机线的电缆屏蔽层使用电机插头连接到电机外壳，并通过机器接地。外部制动电阻连接电缆上的电缆屏蔽层必须与制动电阻外壳相连.