5034:无法进行归位程序:编码器错误

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5034:无法进行归位程序:编码器错误

描述:

使用“开始归位程序”命令响应错误。 对应的编码器处于错误状态。

 

反应:

查看错误编号 5017.

 

原因/补救措施:

查看错误编号 6057.

 

应用案例

2022.09.13

现象
5034、7041循环提示报警。经过检查,为外接编码器的转接线缆缺pin问题,导致外接编码器不能正常使能工作。(项目中跟随第三方编码器主轴,因此需要Home外接编码器MC_BR_HomeAcpEncoder)

 
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原因

驱动器ACOPOS使用外接编码器8AC123.60-1,使用转接线,转接线针脚缺失,导致编码器卡的PIN 14,15没有接线

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解决方式
更换外接编码器转接线缆

2022.09.14

现象:错误号39005、39004、5034。经过检查,发现电机进水,导致了电机中编码器损坏。

解决方式:更换电机