应用案例

2022.01.10
驱动器switch on的时候报错 6057 , 7031 , 7038 ，都是编码器的问题。最后对编码器电缆进行了加固，问题解决。

2022.01.11
41070：Motor temperature model: Warning limi exceeded

6057：Position loop controller: Load encoder error

(1)如果使用环境有水的话，而且报警复位不掉，或者很频繁，很有可能是电机编码器接口进水了。

(2)增加负载润滑

(3)通过ID373=0关掉，但不能保护电机

2022.01.11

位置环编码器异常：

1、重新插拔电机侧编码器电缆

2、重新插拔驱动器侧编码器电缆

3、与距离最近的驱动器交换编码器卡，验证报警是否跟随编码器卡变动到另一电机

4、与距离最近的电机交换安装编码器线（电机侧和驱动器侧），验证报警是否跟随编码器线变动到另一电机

5、更换编码器电缆

2022.01.11

问题原因：编码器报警6057，线断了.也有可能是编码器卡，编码器这条之路有硬件问题

2022.06.27

问题：使用扉叶电机E09编码器，在test模式下使能，就会报4005，39003，6057，39042，39024，39006。
解决方式：参数表719写1来确认编码器。

2023.02.14
现象：

运行了大概半小时报错4007（lagerror过大）和7032（增量信号振幅太小）和6057（编码器报错）和6054（电流过冲）
原因：

经排查发现muti编码器连线摆放过于密集，产生干扰导致编码器位置数据跳动，致使lagerror过大，导致电流增大最终电流过冲。

2022.02.14

使用BISS编码器，在机器上通常很好。但是，有时会发生打开激光源时发生干涉并显示错误 6057 的情况。当激光打开时，很明显总线存在干扰。

可见下图中的数据变化

2022.02.14
使用第三方伺服

现象：
为了保持位置和相位，使用HomeRestore功能。但实际在测试过程中，伺服运行5-10分钟会发生PLCopen层面的报警7033/6057。

结论：
初步怀疑为与homeRestore回零方式有关，估计第三方不能使用该种回零方式。测试中去除该回零方式后，伺服能长时间运行不报错。

2022.02.14
现象：
电机PowerOn时Resolver编码器报警7081、7032、6057。
解决方案：
排查线缆、编码器卡问题，最后确认电机编码器故障。

2023.07.04

现象

ACOPOSmicro运行超过2分钟后报6057/31224/31249/31250故障

解决方式

到现场检测发现PPC2100的POWERLINK的其中一个网口接到了以太网通讯的路由器上，拆掉这网线后，把BC0083的最后一个模块的BT9100到ACOPOSmicro的X2X通讯线改为贝加莱原装的通讯线。