9000:散热器温度传感器:超出停止限制

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9000:散热器温度传感器:超出停止限制

描述:

如果散热器温度传感器 TEMP_HEATSINK 的温度超过限制(请参阅信息),则会出现运行时错误。

 

反应:

“控制器就绪”状态被重置。

当“打开控制器”命令时:请参阅错误编号 4005

 

8V、8BVI、8CVI、80V、8DI:

默认设置 STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncA_LIMIT:

当位置控制激活时(CONTROLLER_MODE=1 或 33):

通过轴限制和关闭控制器停止运动。

当速度控制激活时:

通过速度调节斜坡、轴限制和关闭控制器停止运动。

当 V/f 控制处于活动状态时 (CONTROLLER_MODE=7):

通过速度控制斜坡、轴限制和关闭控制器停止运动。

当电流控制通过换向激活时 (CONTROLLER_MODE=4):

通过电流限制和关闭控制器停止运动。

 

设置 STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncINDUCTION:

独立于控制器模式:运动中止,感应停止。另请参阅错误编号 9001

 

设置 STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncCTRL_OFF:

独立于控制器模式:通过立即关闭控制器和电源部分来中止运动。驱动器没有电气扭矩。

 

8B0P:

斩波器输出和 CR_OK 输出关闭,主继电器打开,RDY-、RUN- 和 ERR LED 以 3 秒周期同步闪烁。

错误状态只能通过重启模块退出(例如:关闭电源和外部 24V 电源或软件重启)。

 

8BVP:

逆变器功率级关闭。

 

原因/补救措施:

无效的操作条件:

- 运行时环境温度高于40℃。 -> 打开进气口后立即检查冷空气温度。

- 更换 ACOPOS 模块中的空气流量适中。 -> 检查安装方向和进气口盖。

 

更换ACOPOS模块缺陷:

- 冷却风扇缺陷。 -> 检查控制器开启时风扇是否发出声音。当散热器温度高时,风扇发出的声音更大。

- 散热片温度测量问题: -> 当控制器关闭时,将环境温度与散热片温度传感器 TEMP_HEATSINK 的温度进行比较。

- 如果 IGBT 和散热器之间的热转换电阻过高,请检查散热器和 IGBT 之间的散热情况。 -> 更换 ACOPOS 模块。

 

阻塞的热传输(冷却气流))

 

应用案例

2022.01.11

41001/9000

Heatsink temperature sensor: Warning limit exceeded:

(1)ID380:伺服驱动器温度读取值变化较大

有可能驱动器硬件有问题:驱动器的问题是通过IGBT读取过来的,IGBT某引脚焊点有氧化或者进水腐蚀

(2)如果是acoposmulti电源轴,那么有可能是T+T-接线问题,或者外部动力电问题(比如动力电缆温度高)

2023.03.21

现象

电机报错7022、7048、9003、9000,其它电机报错64006。随后所有使用HomeRestore的电机相位丢失

原因

使用了Home Restore Position功能

偶发的Permanent变量丢失问题会导致HomeRestore异常

解决方式

需要重新标定零点

 

若重新标定零点无法接受,可以考虑以下方案:

InitEndlessPosition的问题是,当你丢失了永久保持变量或者掉电保持变量,位置的数据丢失了,必须重新进行Home。

为了避免这种情况,可以将MC_ENDLESS_POSITION不断存储到一个文件中。启动后,如果永久变量为空,在执行归位恢复模式(homing restore position mode)前,可以将文件中的那些数据写入MC_ENDLESS_POSITION变量。

可以将轴的整个永久保持变量数据结构体包括校验和备份到文件或DataObj中。需要注意的是,整个内存都被完整复制。

 

2023.03.23

9000、9030、41031

无法复位解决,驱动器内部可能被铁屑与油污损坏,更换驱动器

2023.04.03

现象

驱动器Switch On报错9000 9003,Heatsink和Junction温度超限

解决方式

更换驱动器

2023.06.29

现象

ACOPOS P3一台驱动器报9000,9030,9094,读ParID 380,数值为不合理的140。

解决方式

驱动器故障,更换。