<< Click to Display Table of Contents >> Navigation: »No topics above this level« 9000:散热器温度传感器:超出停止限制 |
描述:
如果散热器温度传感器 TEMP_HEATSINK 的温度超过限制(请参阅信息),则会出现运行时错误。
反应:
“控制器就绪”状态被重置。
当“打开控制器”命令时:请参阅错误编号 4005。
8V、8BVI、8CVI、80V、8DI:
默认设置 STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncA_LIMIT:
当位置控制激活时(CONTROLLER_MODE=1 或 33):
通过轴限制和关闭控制器停止运动。
当速度控制激活时:
通过速度调节斜坡、轴限制和关闭控制器停止运动。
当 V/f 控制处于活动状态时 (CONTROLLER_MODE=7):
通过速度控制斜坡、轴限制和关闭控制器停止运动。
当电流控制通过换向激活时 (CONTROLLER_MODE=4):
通过电流限制和关闭控制器停止运动。
设置 STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncINDUCTION:
独立于控制器模式:运动中止,感应停止。另请参阅错误编号 9001。
设置 STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncCTRL_OFF:
独立于控制器模式:通过立即关闭控制器和电源部分来中止运动。驱动器没有电气扭矩。
8B0P:
斩波器输出和 CR_OK 输出关闭,主继电器打开,RDY-、RUN- 和 ERR LED 以 3 秒周期同步闪烁。
错误状态只能通过重启模块退出(例如:关闭电源和外部 24V 电源或软件重启)。
8BVP:
逆变器功率级关闭。
原因/补救措施:
无效的操作条件:
- 运行时环境温度高于40℃。 -> 打开进气口后立即检查冷空气温度。
- 更换 ACOPOS 模块中的空气流量适中。 -> 检查安装方向和进气口盖。
更换ACOPOS模块缺陷:
- 冷却风扇缺陷。 -> 检查控制器开启时风扇是否发出声音。当散热器温度高时,风扇发出的声音更大。
- 散热片温度测量问题: -> 当控制器关闭时,将环境温度与散热片温度传感器 TEMP_HEATSINK 的温度进行比较。
- 如果 IGBT 和散热器之间的热转换电阻过高,请检查散热器和 IGBT 之间的散热情况。 -> 更换 ACOPOS 模块。
阻塞的热传输(冷却气流))
应用案例 |
2022.01.11 41001/9000 Heatsink temperature sensor: Warning limit exceeded: (1)ID380:伺服驱动器温度读取值变化较大 有可能驱动器硬件有问题:驱动器的问题是通过IGBT读取过来的,IGBT某引脚焊点有氧化或者进水腐蚀 (2)如果是acoposmulti电源轴,那么有可能是T+T-接线问题,或者外部动力电问题(比如动力电缆温度高) |
2023.03.21 现象 电机报错7022、7048、9003、9000,其它电机报错64006。随后所有使用HomeRestore的电机相位丢失 原因 使用了Home Restore Position功能 偶发的Permanent变量丢失问题会导致HomeRestore异常 解决方式 需要重新标定零点
若重新标定零点无法接受,可以考虑以下方案: InitEndlessPosition的问题是,当你丢失了永久保持变量或者掉电保持变量,位置的数据丢失了,必须重新进行Home。 为了避免这种情况,可以将MC_ENDLESS_POSITION不断存储到一个文件中。启动后,如果永久变量为空,在执行归位恢复模式(homing restore position mode)前,可以将文件中的那些数据写入MC_ENDLESS_POSITION变量。 可以将轴的整个永久保持变量数据结构体包括校验和备份到文件或DataObj中。需要注意的是,整个内存都被完整复制。
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2023.03.23 9000、9030、41031 无法复位解决,驱动器内部可能被铁屑与油污损坏,更换驱动器 |
2023.04.03 现象 驱动器Switch On报错9000 9003,Heatsink和Junction温度超限 解决方式 更换驱动器 |
2023.06.29 现象 ACOPOS P3一台驱动器报9000,9030,9094,读ParID 380,数值为不合理的140。 解决方式 驱动器故障,更换。 |