<< Click to Display Table of Contents >> Navigation: »No topics above this level« 9001:散热器温度传感器:超出关闭限制 |
描述:
如果散热器温度传感器 TEMP_HEATSINK 的温度超过限制(请参阅信息),则会出现运行时错误。
反应:
同步电机:通过短路制动停止运动。如果阶段 1 和阶段 2 中的电流信号和电压信号是稳定的,逆变器功率级将关闭。
异步电机:通过涡流制动停止运动。如果阶段 1 和阶段 2 中的电流信号和电压信号是稳定的,逆变器功率级将关闭。
运动停止时电机电流被限制在电机额定电流 MOTOR_CURR_RATED 和伺服驱动器额定电流 ACOPOS_CURR_RATED。
设置 STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncCTRL_OFF:
通过立即关闭控制器和电源部分来中止运动。驱动器没有电气扭矩。
原因/补救措施:
在运动停止期间(参见错误编号 9000 ),散热器的温度升高。
如果运动已经在更深的温度下停止,则不会超过极限温度(参见信息).