37101：从轴上计算的补偿距离限制为最大值

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37101：从轴上计算的补偿距离限制为最大值

描述：

在计算补偿齿轮期间凸轮自动装置处于活动状态时出现运行错误。 “有效”从站补偿路径超过最大值（AUT_COMP_SL_S_MAX 或 CAM_SL_S_COMP_MAX）。 另请参阅错误编号 5101. 仅在启动或重启后注册一次。

 

反应：

补偿是用极限值计算的。

结果，从属间隔被移位。

 

原因/补救措施：

具有 ncAT_ONCE 属性的事件错误发生。

从站补偿路径太长。

从机曲线周期太小。

从机倍增因子太小。

 

应用案例

2023.07.05

MC_AUTDATA_STATE_TYP data type 有限制从轴补偿段最小速度的接口，但是尝试后发现37101的报警，说曲线周期太短，研究后发现MinSlaveCompVelocity，MaxSlaveAccelComp1,MaxSlaveAccelComp2,相当于是一个比例值，增加从轴最小补偿速度后，从轴的速度便不会为0，即不会报37101。

例如:

ExtendedCompLimits    = ncON;

MinslaveCompVelocity   = 0.2;

MaxslaveCompVelocity   = 1;

MaxslaveAccelComp1     = 1;

MaxSlaveAccelComp2     = 1;

MaxSlaveCompDistance = 285575;