5101：补偿齿轮：超出限值

描述：

在计算补偿齿轮期间凸轮自动装置处于活动状态时出现运行错误。当前参数、连接曲线和补偿路径的组合无法维持速度或加速度限制。另一方面，“有效”主/从补偿路径取决于补偿模式、补偿路径参数、倍增因子和曲线周期。仅在启动或重新启动后注册一次。

反应：

补偿是使用过量值计算的。

例如，最大从速度增加了进入或退出速度。

凸轮自动运动保持激活。但是，可能会出现后续错误（例如错误编号 4007).

原因/补救措施：

“有效”主轴补偿路径太短。另请参阅错误编号 37108.

与 AUT_COMP_SL_V_MIN 相关的“有效”主轴补偿路径太长。

“有效”从补偿路径太短或太长。另请参阅错误编号 37101 和

错误编号 37102。

主轴AUT_MA_V_MAX 最大速度值太大。

与 AUT_COMP_SL_V_MIN 相关的主轴 AUT_MA_V_MAX 的最大速度值太小。

“旧”状态曲线的退出斜率太大。

“新”状态曲线的入口斜率太大（从轴的倍增系数）。

最大从速度值 AUT_COMP_SL_V_MAX 太小。

最小从站速度值 AUT_COMP_SL_V_MIN 太大。

第一部分补偿 AUT_COMP_SL_A1_MAX 中的最大从加速度值太小。

第二部分补偿的最大从加速度值 AUT_COMP_SL_A2_MAX 太小.