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<< Click to Display Table of Contents >> Navigation: »No topics above this level« 39010：EnDat 编码器：警报位 - 需要更换电池 |
描述：
带有激活监视器的 EnDat 编码器中的运行时错误（激活，请参见错误编号 7030). 必须更换电池。
使用电池缓冲编码器时，电池电压下降到一定限度以下。
如果编码器未通电，则不会记录多圈位置的变化。 因此，多圈位置无效。
反应：
没有任何
原因/补救措施：
更换编码器电池。
更换编码器电池。
无编码器电源或电源包含错误。
请参阅接线指南错误编号 7030.
只能通过设置 PARID_ENCOD_CMD = 1 来确认错误。
然后必须测量多圈位置。.
应用案例 |
2023.07.05 现象 驱动器为ACOPOSmulti, 使用EnDat2.2编码器 轴上电时报错 39006,39042,39024, 复位后报错6057,39003,39042,39024,39006 查看帮助确认为编码器电池原因导致的报错，在39010的报错中提示，EnDat2.2编码器报多圈位置错误后，需要给PARID_ENCOD_CMD（719）写1才能清除。 解决方式 Test中给719写1后，驱动器可以上电。 |