描述：
如果电机温度传感器 TEMP_MOTOR 的温度超过以下警告限值，则运行时发出警告。
如果 MOTOR_COMPATIBILITY = 513，则警告极限 = 0.95*110℃
如果 MOTOR_COMPATIBILITY > 513，则警告限制 = 0.95*MOTOR_WIND_TEMP_MAX
反应：
没有任何
原因/补救措施：
查看错误编号 9010.
应用案例 |
2022.01.10 电机超温：电机允许温度90℃，如果达到该温度请减轻负载或加强散热。 |
2022.01.11 Temperature sensor (Motor|Choke|External): Warning limit exceeded （1）ID381：电机温度读取值变化较大 电机温度是通过电机电缆通讯传递到伺服上，电机内部的热敏电阻有问题。 （2）如果是acoposmulti电源轴，那么有可能是T+T-接线问题，或者外部动力电问题（比如动力电缆温度高） |
2023.03.23 现象 放卷伺服在速度高于2万/小时时会很快报错41011 原因 由于这个伺服也采用的是跟随外部编码器的方式 解决方式 据此对外部编码器进行了滤波，然后跟随滤波后的结果。实际生产表明这个更改是成功的。 |
2023.03.23 现象 现场使用8BVP双电源模块 驱动器报错 7211，9303，41011，7232 设备本体：断路器跳闸，动力电缆温度高达70℃，设备未开机情况下，电流波动大。 单拖电缆供电则不再报警 原因 谐振
解决方式 临时方案：加磁环
最终解决方案： 加电抗器，能够有效抑制电网谐波，使得线缆发热的问题得到有效控制； 增加的电抗器出线侧直接供给贝加莱相应的滤波器驱动器等，电抗器后不要再接其他外设设备，外设设备的供电从电抗器前取电；
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2023.04.03 现象 直线电机运行时出现报警41011和9010 连续运行的时长同报警时机目前并没有发现严格的关联，有时连续运行多个小时不报警，有时0.5小时就报警。 电机温度传感器为常开型温度开关，开关状态切换的温度阈值暂定为100℃ 解决方式 将电机参数里的MOTOR_WIND_TEMP_MAX 设置为100（Endat），则ID1172缺省值为100。 |
2023.04.21 关闭41011和9013报警，都是有关电机温度检测的，一个是超温，一个是短路 方式一: 参数表里，64到73号，十个参数写0 方式二:
需注意，此方式为把电机温度传感器关了，有烧电机风险！ |
2023.07.05 现象 偶尔出现41011和39002的错误，从而导致停机或者界面上的实际速度不能够显示。 原因 初步推断为电机温度过高和电机转速过高，编码器卡分辨率出现问题 解决方式 更改系统的ParID 74和ParID 289参数，调大电机的限制温度，降低编码器卡分辨率 |
2023.07.06 现象 测试过程中，出现过报警41011温度传感器温度超报警限制报警导致停机。读取上来的温度传感器的温度为100000℃（此温度与温度传感器断路的情况下读取到的数值一致），而在复位电机后重新读取温度时为38.4℃，且两台伺服电机同时出现相同的报警。在检测过接线后，判定不应该是电机（8LSA66.EA030D000-1）或者接线松动的问题。在多次测试后发现，只要客户开启了加热风机后，就会导致驱动器出现此故障。 原因 其他控制系统和贝加莱驱动器的24V之间存在互相干扰，通过调整后解决 |
