描述：
如果电机温度传感器 TEMP_MOTOR 的温度超过限制（请参阅信息），则会出现运行时错误。
反应：
请参阅错误编号 9000 。
原因/补救措施：
无效的操作条件：
- 环境温度过高。 -> 检查电机规格。
- 法兰温度过高。 -> 检查电机规格。
- 冷却有缺陷。 -> 检查任何必要的风冷或水冷。
超过电机持续电流：
- 增加电流。参见错误编号 9030 。 -> 确定电机电流的中速和有效值，并将这些值与电机的连续电流曲线（S1 操作）进行比较。
电机温度测量问题：
- 传感器缺陷：-> 当控制器关闭时，将环境温度与 TEMP_MOTOR 进行比较。
- 传感器无法连接：错误报告在单轴模块的第二个轴上。
- 干扰：连接器电缆上的电机温度传感器缺失或屏蔽不良。检查电机温度 TEMP_MOTOR 是否存在干扰脉冲。
- 温度传感器的隔离不良
- ACOPOS 模块缺陷
电机最高温度（=110℃）过低.
应用案例 |
2022.02.13 ACOPOS伺服达到MOTOR_WIND_TEMP_MAX温度限制后的行为 TEMP_MOTOR 此变量 （ParID） 包含由温度传感器测量的电机温度。传感器通常位于两个电机定子绕组之间。 MOTOR_WIND_TEMP_MAX MOTOR_WIND_TEMP_MAX参数包含引擎的阈值。如果发动机温度达到TEMP_MOTOR极限值 MOTOR_WIND_TEMP_MAX，则发动机关闭。以下错误消息：9010：温度传感器（电机|扼流圈||外部）：超出止损限制。 达到MOTOR_WIND_TEMP_MAX阈值后的行为 可以检查提到的错误消息 9010，但无法再次打开发动机。必须等到电机温度降至MOTOR_WIND_TEMP_MAX值的70%以下。只有这样，才能再次打开电机。这种冷却可能需要很长时间，具体取决于情况。 解决方法 此解决方案仅用于服务干预（因此不适用于客户应用中的正常运行）。 如果电机温度传感器电路短时间中断，或者如果相应的PLC重启，则可以立即打开电机。不再需要等待它冷却下来。 例 在本例中：MOTOR_WIND_TEMP_MAX = 100 °C：
备注 必要冷却到MOTOR_WIND_TEMP_MAX值的70%将被改变。从ACP10 3.15.0开始，此值将为 90%。 |
2023.04.03 ACOPOSmulti中的8BVF线路滤波器和8BVR再生电抗器有内置温度传感器。 这些温度传感器必须按照 "8BVP1650电源与2个8BVR0880和2个8BVF0880的连接 "图进行接线!
如果接线不正确，会报告错误9010或9012。检查接线! |
2023.04.03 现象 连续运行约 15 分钟后出现电机过温报警(9010) 解决方式 发现是电机侧散热风扇未开，检查接线打开散热风扇 |
2023.04.03 现象 直线电机运行时出现报警41011和9010 连续运行的时长同报警时机目前并没有发现严格的关联，有时连续运行多个小时不报警，有时0.5小时就报警。 电机温度传感器为常开型温度开关，开关状态切换的温度阈值暂定为100℃ 解决方式 将电机参数里的MOTOR_WIND_TEMP_MAX 设置为100（Endat），则ID1172缺省值为100。 |
