<< Click to Display Table of Contents >> Navigation:  »No topics above this level« 9030：结温模型：超出停止限制

描述：

如果结温模型 TEMP_JUNCTION 的温度超过模块相关限制 TEMP_JUNCTION_LIM（请参阅信息），则会出现运行时错误。

 

 

反应：

参见错误编号 9000 。结温限制器在运动停止期间开启。

 

原因/补救措施：

增加电流：

- 设置值生成不正确：速度和加速度太高。请参阅错误编号 5036 。

- 负载转矩过高：由于不允许的高负载转矩（摩擦、机械卡滞、老化、负载推力）而增加了电流需求。

- 设置当前值步长：参见错误编号 9300 。

- 控制器配置错误：不稳定的控制器。

- 电机配置或接线错误：MOTOR_COMMUT_OFFSET。 -> 检查换向偏移 MOTOR_COMMUT_OFFSET。

- 电机缺陷：电机去磁。 -> 检查电机的转矩常数 MOTOR_TORQ_CONST 和电压常数 MOTOR_VOLT_CONST。

- 电机尺寸错误： -> 检查产生所需扭矩的电流需求。通常，由于磁饱和，转矩常数 MOTOR_TORQ_CONST 在高电流 (> MOTOR_CURR_RATED) 下会降低。

- 异步电机配置错误： -> 检查励磁电流 SQRT(2)*MOTOR_MAGNETIZING_CURR 是否大于 ACOPOS_CURR_RATED。

- 异步电机配置错误： -> 检查励磁电流 MOTOR_MAGNETIZING_CURR 是否小于 0.5*MOTOR_CURR_RATED。

- 8B0P：由于瞬态电源故障增加了充电电流。

 

电机接线错误：参见错误编号 6044 。

电机接线错误：参见错误编号 6045 。

编码器位置或速度包含错误：参见错误编号 4014 。

电源干扰或尺寸错误：电源电压或直流母线电压过高。注意取决于直流母线电压的降额（参见用户手册）。

ACOPOS 模块缺陷：直流母线电压测量问题。请参阅错误编号 9040 。

 

最小化结温的措施：

- 开关频率：ACOPOSmulti、ACOPOS P3：如果开关频率 F_SWITCH 降低了 2 倍，并且在参数 ICTRL_MODE 中设置了 Bit0，则电流控制性能保持不变，发热更少。

- 直流母线电压：ACOPOSmulti - 电源单元：减少 UCTRL_UDC_REF = 750.0 和 UCTRL_TN = [0.01 - 0.02]

- 直流母线电压：ACOPOSmulti 逆变器模块：减少 UDC_NOMINAL = 750.0

- 电流： - 感应电机：KSCTRL_TORQUE_LIM 可用于降低直流制动电流。

- 当前：降低加速度。增加震动时间。降低电机峰值电流和电机峰值扭矩。

- 冷却：用于改善冷却的气候装置。

- 冷却：ACOPOSmulti：馈通冷却：使用导热膏.