5036：超过加速停止限制

描述：

当 cam automat 处于活动状态或处于操作模式时的运行错误，“循环，外部设置值”。设定位置的加速度超过定义的最大值 (LIM_A_SET_STOP)。

反应：

默认设置 STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncA_LIMIT：

通过轴限制和关闭控制器停止运动。

STOP_ERR_DECEL_RAMP 的不同设置见错误号 4007.

原因/补救措施：

当活动凸轮自动运行时：

最大值 (LIM_A_SET_STOP) 太小。

设置值生成过于动态。速度和加速度过高的原因是：

覆盖附加轴上的附加运动。

具有“粗”分辨率的外部编码器作为主轴。

形成曲线时不考虑主运动的动态。

具有“未知”运动动态的外部大师。

乘法因子的在线变化。

查看错误编号 5101 用于补偿齿轮。

凸轮自动机终止于斜率不等于 0 (EVENT_ST_INDEX=255) 的曲线。

凸轮自动机从活动的基础运动中移动的主件直接启动。

由于以下原因设置位置跳跃：

参考主轴或附加轴。

在附加轴上引起跳跃的值变化。

凸轮之间和多项式内的小位置偏移。查看错误编号 37111.

将主轴耦合到循环网络位置时出现网络错误。

主轴中的滞后错误停止（设定值跳转到实际值）。

在操作模式下，“循环，外部设定值”：

最大值 (LIM_A_SET_STOP) 太小。

设置值生成过于动态。速度和加速度太高。

错误的设定值生成。

在控制器开启后或跟随驱动控制的运动（归位）后，实际/设定值设置错误。

附加偏移量 (CYC_ADD_SET_PARID) 的跳转导致值更改。

网络错误.