<< Click to Display Table of Contents >> Navigation:  »No topics above this level« 6044：相位：旋转方向或位置无效

描述：

在步进模式 (PHASING_MODE=1) 下对 CMD_PHASING 进行定相期间出现运行时错误。

 

反应：

分阶段被中止。

 

原因/补救措施：

计算出的极对数为负数（参见信息）：

- 电机接线错误：电机相位置换。 -> 交换两个电机相位或设置 MOTOR_CURR_ROT_DIR = ncINVERSE。

- 编码器位置或速度包含错误：参见错误编号 4014.

 

计算出的极对数在 -0.5..0.5 范围内（请参阅信息）：

- 编码器缩放 SCALE_ENCODx_INCR 不正确

- 编码器位置或速度包含错误：参见错误编号 4014.

- 电机接线错误：电机相位未连接到逆变器输出。 -> 在定相期间检查电机运动。 电机应移动 10 个极对。

- 负载扭矩激活。 -> 在定相期间检查电机运动。 电机应移动 10 个极对。

- 电机抱闸未打开。 -> 在定相期间检查电机运动。 电机应移动 10 个极对。

 

计算出的极对数高于 255（参见信息）：

- 计算的极对数高于最大值.