4014：两个编码器控制：超出位置差的停止限制

描述：

两个编码器位置控制处于活动状态时的运行时错误。位置编码器位置与电机编码器位置的差值大于 AXLIM_DS_STOP2。

反应：

查看错误编号 4007.

原因/补救措施：

电机/位置编码器配置错误。

驱动机械中的公差（主轴斜率的波动、背隙、动力传输系统中的热膨胀、动力传输系统中的高加速度和低刚度）需要更大的 AXLIM_DS_STOP2。

有缺陷的驱动机制（打滑、联轴器断裂）

编码器位置或速度包含错误：

电机和编码器之间的机械连接有缺陷。

位置编码器监视器或电机编码器监视器未检测到的编码器。

检查编码器插卡上的 UP/DOWN LED 和编码器位置 PCTRL_S_ACT。

编码器不符合插卡规格（对照用户手册和编码器数据表）。

编码器连接中断或损坏。请参阅接线指南错误编号 7030.

编码器电源缺陷。

编码器故障。

插卡故障。

解析器信号干扰。查看错误编号 7045.

解析器信号干扰。查看错误编号 39002.