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<< Click to Display Table of Contents >> Navigation: »No topics above this level« 9040：泄放温度模型：超出停止限制 |
描述：
如果制动电阻温度模型 TEMP_BLEEDER 的温度超过限制（参见 INFO），则运行错误（外部 -> TEMP_MAX_BLEEDER_EXT | 内部 -> 参见下表）。
内部制动电阻的限制取决于 ACOPOS 模块：
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| 8V1010.xx-x | 250℃ |
| 8V1016.xx-x | 250℃ |
| 8V1022.xx-x | 400℃ |
| 8V1045.xx-x | 400℃ |
| 8V1090.xx-x | 400℃ |
| 8V1180.xx-x | 350℃ |
| 8V1320.xx-x | 350℃ |
| 8V1640.xx-x | 400℃ |
| 8V128M.xx-x | 400℃ |
|------------------|---------|
反应：
请参阅错误编号 9000 。
原因/补救措施：
恢复力增加：
-> 检查制动电阻的尺寸（参见用户手册）。如果来自多个 ACOPOS 模块的直流母线连接在一起，则制动功率分配到控制器上。
散热器温度传感器：参见错误编号 9000 。
ACOPOS模块缺陷：
- 直流母线电压测量问题：-> 用万用表检查直流母线电压UDC_ACT.
应用案例 |
2022.01.10 制动电阻温度过高：电机长时间被拖拽，请配置外部制动电阻 |
2022.01.10 报错9040是刹车电阻算出来的温度>ID 843. 每个驱动器允许的限定值是限定死的，不能改。 |
2023.03.23 BLEEDER_POWER_LOSS：ID876，制动功率损耗，此值与配置的电阻参数共同作用于制动电阻的温度模型，当热容或热阻等设置不正确时，可能导致制动电阻温度模型报警41041/9040/9041。 |
2023.06.28 现象 ACOPOS P3上电，AS通过test独占模式测试电机。 在系统刚启动且轴没有Switch On的状态下报警9040，复位后无错误提示。 Switch On电机，出现报错。依次复位后，共出现以下报警： •4005 •9078，Info：Temperature = 60 •9096，Info：Temperature = 90 •9104，Info：Temperature = 100 •9098，Info：Temperature = 110
问题排查 Trace ParID 1543和1540，发现数据明显异常，ID1543与ID1540在伺服未工作情况下应与环境温度近似。 判断ACOPOS P3损坏
解决方式 1. 更换ACOPOS P3 2. 如出现9040报警，则需降低生产速度 |