描述：
带有激活监视器的编码器中的运行错误（激活，参见错误编号 7030). 编码器初始化未完成。
反应：
不执行写入命令电机数据、读/写 PROM 数据等。
另请参阅错误编号 7030.
原因/补救措施：
未连接编码器。
编码器故障。
由于 AB 信号故障，编码器初始化处于活动状态。
串行通信错误（参见另外输入的错误编号）.
应用案例 |
2022.01.10 外接编码器电缆没有接地并且电机的动力电缆没有接地，导致外接编码器时不时报错 7022 和 7031 ，并且背标贴标驱动器接收不到编码器数值。 接地很重要！ |
2022.01.10 这个错误与 7038 在上电的时候报出来。可以复位掉。 这个错误的原因是：在第二个参数表中使用了ID578，但是由于ID578生效的快，但是外部编码器实际硬件检查的慢，还没有检测出来，所以会有这个错误发生。这个问题的解决是把对外部编码器的使用放到第二个参数表里就好。如果是默认的参数表会有问题。 |
2023.03.21 现象 随机出现7022、7038、7014、7048 原因 ACOPOSmulti的Endat连接器的插座上的螺丝没有拧紧
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2023.03.21 编码器初始化问题，通常是编码器线电机侧或者驱动器侧没拧紧，编码器线可能有问题，或者编码器卡有问题。 需要按照上述的问题排除。先排除拧紧，再排除编码器卡，最后更换线。 |
2023.03.21 现象 电机报错7022、7048、9003、9000，其它电机报错64006。随后所有使用HomeRestore的电机相位丢失 原因 使用了Home Restore Position功能 偶发的Permanent变量丢失问题会导致HomeRestore异常 解决方式 需要重新标定零点
若重新标定零点无法接受，可以考虑以下方案: InitEndlessPosition的问题是，当你丢失了永久保持变量或者掉电保持变量，位置的数据丢失了，必须重新进行Home。 为了避免这种情况，可以将MC_ENDLESS_POSITION不断存储到一个文件中。启动后，如果永久变量为空，在执行归位恢复模式（homing restore position mode）前，可以将文件中的那些数据写入MC_ENDLESS_POSITION变量。 可以将轴的整个永久保持变量数据结构体包括校验和备份到文件或DataObj中。需要注意的是，整个内存都被完整复制。
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