标签

颜色

功能

描述

准备好

绿

准备好

绿色（亮起）

模块可运行并且可以启用功率级（操作系统存在并启动，没有永久或临时错误）。

绿色（闪烁）1)

模块未准备好运行。

例子：

o一个或两个使能输入上没有信号

o直流母线电压超出容差范围

o电机过热（温度传感器）

o电机反馈未连接或有缺陷

o电机温度传感器未连接或损坏

o模块过热（IGBT 结、散热器等）

o网络干扰

运行

橘

运行

橙色（亮）

模块的功率级已启用。

错误

红

错误

红色（亮起）1)

模块上存在永久性错误。

例子：

o永久过电流

oEPROM 中的数据无效

危险！

关闭设备后，请等待至少五分钟的直流母线放电时间过去。在开始工作之前，必须使用合适的测量设备测量当前直流总线上的电压。该电压必须低于 42 VDC 以排除危险。不亮的运行 LED 并不表示设备上没有电压！