在ACOPOS 1022 - II,1045- II,1090- II 型伺服控制器上电前，请先检查伺服控制器的外壳是否正确接地，否则将会造成人身或财产的重大损失。外壳接线示意图参见下图：
( 伺服控制器外壳接线示意图 )
伺服控制器各接线端子的详细接线图及说明。
（端子分布示意图）
▪X4 端子位置处实际有上下两个接线端子，靠近底部的接线端子请保持原驱动器出厂时的短接排。X4上面的接线排用于连接伺服电机的制动及温度传感器.
X1端子详细说明
（X1端子示意图）
X1端子为伺服控制器基本控制接线端子。
▪第1（Trigger 1）第2（Trigger 2）两个端子 与 第3端（COM端）组成回路。
▪第4端（shield端）：将第1（Trigger 1），第2（Trigger 2）两个端子上的屏蔽线信号线接入该端子。
▪第5（End＋），第6（End－），第7（Ref）三个端子根据控制要求接线，其COM端为第16，第17，第18 三个（COM端）端子中的任何一个。
▪第8端子为备用端子。
▪第9（Enable）端子为伺服控制器的使能端。其与第10（COM端）端子组成回路。
▪第11，第12，第13 三个端子为备用端子。
▪第14，第15 两个端子为伺服控制器的24V电源输入端。其COM端为第16，第17，第18 三个（COM端）端子中的任何一个。
X2端子详细说明
（X2端子示意图）
X2端子为DC bus 接线端子，一般情况下不需要连接该端子排。
▪如果确实因项目需要使用DCBUS,请通知B&R专业人员，由他们详细告知该端子的接线方式。
X3端子详细说明
（X3端子示意图）
X3端子为伺服控制器外部三相电源输入接线端子。
▪伺服控制器的输入电压的适用范围：基准为3*400VAC±10%,即：3*360 VAC ~ 3*440VAC。
▪伺服驱动器第一次上电前请先检测实际的接入三相电压的最大波动范围，如该电压波动范围超过了伺服控制器允许的输入电压的电压范围，请告知生产厂家配装隔离变压器以保护伺服控制器及伺服电机。
▪该PE端的接入并不能代替伺服控制器本身的外壳接地。
X4端子详细说明
（X4端子示意图）
X4端子为伺服电机温度和制动电阻输入接线端子。
该接线端子的连接线为B&R公司提供的专用连接线。连接时请注意每个连接线的颜色，对应关系可参见下图。(注意当您无法将连接端子顺利插入端子座时,请检查相应的端子号,切勿强硬接)
该专用线上的屏蔽线接线参见下图：
X5端子详细说明
（X5端子示意图）
X5端子为伺服驱动器UVW输出接线端子。
该接线端子的连接线为B&R公司提供的专用连接线。连接时请注意每个连接线的颜色，三根线必须一一对应,不可对调,对应关系可参见下图。
B&R专用电机连接电缆上的屏蔽线接线参见下图：
