标签

颜色

功能

描述

Ax1

Ax2

Ax3

绿

准备好

纯绿色

模块可运行并且可以启用功率级（操作系统存在并启动，没有永久或临时错误）。

闪烁绿色

模块未准备好运行。

•例子：

o一个或两个使能输入上没有信号

o直流母线电压超出容差范围

o电机过热（温度传感器）

o电机反馈未连接或有缺陷

o电机温度传感器未连接或损坏

o模块过热（IGBT 结、散热器等）

o网络干扰

红

错误

纯红色

模块上存在永久性错误。

•例子：

o永久过电流

oEPROM 中的数据无效

闪烁红色

烧录ACOPOS P3操作系统

橘

运行

纯橙色

模块的功率级已启用。

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LED 关闭

未向模块提供电压