1.EMC兼容安装
1.控制柜或系统必须以功能性和适当的方式进行配置，这样驱动设备能稳固地安装（i.e.在控制柜中）；
2.为防止干扰，如下线缆必须要正确屏蔽：
▪电机电缆
▪编码器电缆
▪控制电缆
▪数据线缆
▪制动电阻线缆
3.电感式开关元件（如接触器或继电器）必须配备相应的干扰抑制器，如压敏电阻，RC元件或阻尼二极管；
4.所有电气连接必须保持尽可能短；
5.电缆屏蔽层必须始终附加在空旷的区域上，并尽可能靠近指定的屏蔽连接夹和连接器外壳。禁止扭曲编织屏蔽层或使用单根导线进行扩展！
6.必须使用铜或镀锡铜编织的屏蔽电缆（覆盖率> 75％）；
7.未使用的电缆导体必须在两侧均接地。
信息： 为了满足UL/CSA的要求，ACOPOS P3驱动系统组件之间只能使用允许温度至少在60℃（环境温度40℃情况下）或75℃（环境温度55℃情况下）的铜导线连接。 |
接地和屏蔽连接必须如下图所示:
1）必须将X2端子排上的COM端接地，确保信号接地和地电位之间有明确的关系！
1.用于电源输入，电机线和外部制动电阻连接的保护性接地（PE）在驱动器内部连接到ACOPOS P3 8EI伺服驱动器的外壳上。 使用选配的屏蔽支架（屏蔽套件8SCSE01.0100-00）以及屏蔽套件8SCSE02.0100-00 / 8SCSE02.0200-00（根据电缆横截面）进行屏蔽：
2.由于ACOPOS P3 8EI伺服驱动器上逐步增大的放电电流（> 3.5 mA），因此需要第二个保护性接地，必须使用与电源输入保护接地导体相同截面的导线；
3.两个触发输入信号回路内部经过约 50 µs的滤波，因此需要确保电缆屏蔽层正确接地；
8SCS002.0000-00屏蔽套件可用于屏蔽I / O电缆。
4.必须拧紧plug-in模块上的紧固螺钉，以使plug-in模块的屏蔽板与接地电位接触；
5.Mini I / O连接器电缆连接：
电缆屏蔽层必须大面积固定到Mini I / O连接器上的相应位置。
信息： 使用贝加莱（B＆R）的8ECH混合电机电缆或8ECF EnDat 2.2电缆为微型I / O编码器连接电缆时，无需额外接地电缆屏蔽层以确保符合EN 61800-3的抗干扰性！ |
6.通过RJ45连接器的电缆连接：
电缆屏蔽层的额外接地可改善EMC特性。 接地应在两侧，大面积且靠近连接器的地方进行。
信息：
使用贝加莱的POWERLINK电缆为POWERLINK网络布线时，根据EN 61800-3要求不需要将电缆屏蔽层额外接地以确保抗干扰性！
7.使用指定的接地夹将电机线缆的电缆屏蔽层连接到ACOPOS P3 8EI伺服驱动器的外壳。通过束线带来消除应力，束线带连接到接地夹本身，或者连接到模块底部正面的固定支架：
ACOPOS P3 8EI伺服驱动器的接地夹上的屏蔽和应力消除 |
ACOPOS P3 8EI伺服驱动器固定支架上的应力消除 |
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8.在电机侧，电机线的电缆屏蔽层通过电机连接器连接到电机外壳，并通过机器接地。 外部制动电阻电缆的电缆屏蔽层必须连接到制动电阻的外壳。
编码器电缆的电缆屏蔽层必须在电机侧通过编码器连接器连接到电机外壳，然后通过机器连接到接地电位。
对于外部编码器，编码器电缆的电缆屏蔽层必须在编码器侧通过编码器连接器连接到机器，然后再接地。
对于ACOPOS P3 8ECH混合电机电缆，编码器电缆通过混合电机连接器连接到电动机外壳，然后通过机器连接到地电位。
2.使用8TB推入式接线端子
用于ACOPOS P3 8EI伺服驱动器上的X1，X2和X6接口的8TB推入式接线端子具有卡扣式锁定机制，可提供可靠保护，防止意外断开。 这是通过8TB推入式接线端子外壳两侧的锁定元件实现的。
锁定
将8TB插入式端子块插入ACOPOS P3 8EI伺服驱动器上的相应连接器，直到听到“喀哒”声。 现在8TB插入式接线盒已锁定到位。
解锁
将两个锁定元件在8TB插入式端子板上尽可能地平行于插入方向滑动， 拔出8TB推入式接线端子。
3.使用Mini I / O连接器
用于ACOPOS P3 8EI伺服驱动器上的X41，X42和X43的Mini I / O连接器具有锁定机制，可提供可靠的保护，防止意外断开 这是通过Mini I / O连接器外壳正面的锁定元件实现的。
锁定
Mini I / O连接器在插入后会自动锁定到位。
解锁
拔出Mini I / O连接器时，朝插入方向滑动锁定元件。
