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<< Click to Display Table of Contents >> Navigation: »No topics above this level« 4008：到达正限位开关 |
描述：
如果在正运动方向上到达正限位开关，则运动激活时的运行错误。
反应：
默认设置 STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncA_LIMIT：
运动在轴限制处停止。 控制器保持开启状态。
STOP_ERR_DECEL_RAMP 的不同设置见错误号 4007.
原因/补救措施：
没有目标位置或目标位置不正确的运动命令。
SW 限制已停用或定义过大。
凸轮自动机的从动范围太大。
当缓慢“退出”时，如果主位置没有稳定增加，则带有凸轮的闭合限位开关会自动运行。
另请参阅错误编号 4010.
应用案例 |
2023.02.14 2. 核实是否超过极限。如果是，请切换到设置模式，复位，使用反向点动电机方式，将极限位置移除。 3. 核实是否超过极限。如果否，则重新标定电机的零点位置，可能是电机零点的位置设置不合理，或者是正负极限传感器安装位置不合理。 |