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描述：
使用“开始归位程序”命令响应错误。 正负限位开关闭合。
反应：
查看错误编号 5017.
原因/补救措施：
查看错误编号 4010.
2022.10.10 急停按钮动作：急停按钮动作触发限位报警，急停消除后自动复位。