5110:凸轮耦合中止:缺少循环设定位置

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5110:凸轮耦合中止:缺少循环设定位置

描述:

耦合到循环网络位置 (MA1/2/3_CYCLIC_POS) 时出现运行错误。 如果在主轴循环内未接收到新的设定位置,则会发生线性外推。 如果此故障连续发生多次,则会记录此错误。

 

反应:

查看错误编号 4008.

 

原因/补救措施:

在发送设定值之前过早激活耦合。

设定值发送未激活或主站故障。

主轴周期太短或网络负载太高。

网络连接中断或断开。 另请参阅错误编号 1012.

 

 

应用案例

2022.01.10

发送主轴位置的驱动器的节点号要在从轴的前面。调整节点号的设置。