描述：
使用“打开控制器”命令或控制器处于活动状态时硬件监视器中的运行时错误。 没有为控制器使能输入提供足够的电压。
例如下图ACOPOS P3驱动器的X7端子的Enable引脚没有提供24V电压。
反应：
当“打开控制器”命令时：请参阅错误编号 4005.
当控制器处于活动状态时：
通过关闭 IGBT 输出级并打开抱闸来停止运动。
“控制器就绪”状态被重置。
原因/补救措施：
由外部操作或外部因素（应用程序或手动操作）触发。
由于硬件缺陷或故障（连接断开、线路终止、接线错误、控制硬件有缺陷或故障、ACOPOS 24VDC 电源电压、故障）而导致错误触发。 另请参阅接线指南错误编号 7030.
ACOPOS硬件缺陷.