描述：
如果功率级中的三个高侧晶体管（U、V、W 相）中的至少一个记录过流，则会出现运行时错误。
反应：
查看错误编号 6019.
原因/补救措施：
电机接线错误：
查看错误编号 6019.
电机缺陷：
查看错误编号 6019.
ACOPOS模块缺陷：
- 半桥中的合金晶体管或控制有缺陷。 -> 检查在拔下电机电缆时是否也记录了错误。
设置当前值跳转：
查看错误编号 9300.
应用案例 |
2022.01.11 伺服驱动器IGBT故障，更换硬件 |
2023.02.14 |
2023.02.14 |
2023.06.09 6052/6053/6078 上电运行都无异常，运行一段时间之后出现频繁报警停机
重新拧紧后上电，未再出现报警等问题 |
