应用案例

2022.01.11

power stage: Overcurrent

（1）检查电机uvw接线或者三相对地有没有虚接的

（2）检查电机uvw三相电阻是否一样

（3）读一下电机参数ID60和ID61，定子电阻（电感）是否正常

（4）如果是8BVP电源轴，有可能是谐波引起的（有可能报错7200等），那么考虑改一下ID869=1或者3，也可以设置ID223=2（适当的值，比默认的大一点）

2022.01.11

UVW至少有一项过流

1、 重新插接动力电缆

2、 检查电机侧U-V,U-W,V-W,U-PE,V-PE,W-PE阻值是否均衡

3、 检查动力电缆相线与PE、相线与屏蔽层是否导通检查逆变动力输出端子U/V/W/PE是否导通

2022.08.10

6019，6052，6054这几个报警一般都是逆变单元的IGBT坏了

2023.02.13

如果在同步电机参数辨识过程中出现错误6054（Power stage：Overcurrent），输入较小的电压值u_n会有帮助：

然后识别将无误地进行。

2023.02.14

1. 断电后，从驱动器下拔下电机的插头，分别测量U V W之间的电阻是否一致，测量U V W与 地线之间是否无穷大。

2. 断电后，检查电机U V W 地线之间接线是否牢固。

3. 读取电机参数ID60 ID61，数据是否正常。

4. 更换新的驱动器，查看故障是否消失。

5. 更换新的电机，查看故障是否消失。

2023.02.14
现象：
8BVI0440驱动器驱动电机反复报警6054。
使用触摸屏程序单独轴点动及调试，伺服能POWER ON，但是执行MOVE动作时，就会报错6054
UVW没有接错，UVW电阻都一样0.2欧姆，读左右两个电机ID61 60都一样。

互换左右两边的驱动器，原来左边驱动器0220是好的，右边报警。互换后左边报警，右边正常。
原因：
驱动板问题，接上外壳报过流，不接外壳没事，最后更换驱动板正常。

2023.02.14
现象：

运行了大概半小时报错4007（lagerror过大）和7032（增量信号振幅太小）和6057（编码器报错）和6054（电流过冲）
原因：

经排查发现muti编码器连线摆放过于密集，产生干扰导致编码器位置数据跳动，致使lagerror过大，导致电流增大最终电流过冲。

2023.07.07

驱动器报6054（超电流）错误，整定驱动器三环参数后正常。