1011：快速停止输入处于活动状态

描述：

如果配置的数字输入处于活动状态，则快速停止功能中的运行时错误。

另请参阅错误号 4005.

反应：

"控制器就绪"状态为重置。

当"打开控制器"命令时：请参阅错误号 4005.

默认设置 QUICKSTOP_DECEL_RAMP=ncA_LIMIT 且 QUICKSTOP_DECEL_RAMP=ncA_LIMIT+ncQUICKSTOP_T_JOLT：

当位置控制处于活动状态时（CONTROLLER_MODE=ncPOSITION 或 ncPOSITION+ncFF）：

随着轴限值的减速和控制器的关闭，运动停止。

对于 ncA_LIMIT+ncQUICKSTOP_T_JOLT，还会考虑参数QUICKSTOP_T_JOLT。

当速度控制处于活动状态时：

通过速度调节斜坡，轴限制和关闭控制器来停止运动。

当 U/f 控制处于活动状态时（CONTROLLER_MODE=ncUF）：

通过速度控制的斜坡，轴限制和关闭控制器来停止运动。

当电流控制在换向（CONTROLLER_MODE=4）时处于活动状态时：

移动停止电流限制并关闭控制器。

设置QUICKSTOP_DECEL_RAMP=ncTRQ_LIMIT：

独立于控制器模式：运动在扭矩限制下中止。

设置QUICKSTOP_DECEL_RAMP=ncINDUCTION：

独立于控制器模式：运动中止，感应停止。另请参阅错误号 9001.

原因/补救措施：

查看错误号 6021.