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<< Click to Display Table of Contents >> Navigation: »No topics above this level« 39006：EnDat 编码器：报警位 - 位置值包含错误 |
描述：
带有激活监视器的 EnDat 编码器中的运行时错误（激活，请参见错误编号 7030). 编码器内部的位置监视器检测到错误。
反应：
没有任何
原因/补救措施：
另请参阅错误编号 39005.
编码器速度或移动速度太高。
编码器振动（机械振动）。
使用电池缓冲编码器：请参阅错误编号 39010
应用案例 |
2022.01.10 电机编码器损坏：请重新上电，故障是否仍然存在。如故障仍然存在，需要更换编码器。 |
2022.01.11 39005/39006/39033/39034/39042/39044 endat编码器一类的报错 （1）Encoder卡或者线缆 （2）电机问题 |
2022.06.27 问题：使用扉叶电机E09编码器，在test模式下使能，就会报4005，39003，6057，39042，39024，39006。 |
2023.07.05 现象 电机39003 39006报错 解决思路 编码器类型的故障，建议拧紧编码器卡，编码器线，更换编码器卡，更换编码器线逐步排除问题 解决方式 紧固编码器卡，编码器线后问题暂时解决 |
2023.07.05 现象 驱动器为ACOPOSmulti, 使用EnDat2.2编码器 轴上电时报错 39006,39042,39024, 复位后报错6057,39003,39042,39024,39006 查看帮助确认为编码器电池原因导致的报错，在39010的报错中提示，EnDat2.2编码器报多圈位置错误后，需要给PARID_ENCOD_CMD（719）写1才能清除。 解决方式 Test中给719写1后，驱动器可以上电。 |