描述：
带有激活监视器的绝对编码器中的运行错误（激活，参见错误编号 7030). 插卡的增量位置无法与编码器的绝对串行位置同步。
反应：
查看错误编号 7030.
原因/补救措施：
串行通信错误（参见另外输入的错误编号）。
增量信号错误（参见额外输入的错误编号）.
应用案例 |
2022.01.10 这个错误与 7022 在上电的时候报出来。可以复位掉。 这个错误的原因是：在第二个参数表中使用了ID578，但是由于ID578生效的快，但是外部编码器实际硬件检查的慢，还没有检测出来，所以会有这个错误发生。这个问题的解决是把对外部编码器的使用放到第二个参数表里就好。如果是默认的参数表会有问题。 |
2022.01.10 驱动器switch on的时候报错 6057 , 7031 , 7038 ，都是编码器的问题。最后对编码器电缆进行了加固，问题解决。 |
2022.01.12 实际编码器类型与配置的编码器类型不一致 |
2022.01.17 程序中电机类型是否与现场匹配 |
2023.03.21 现象 随机出现7022、7038、7014、7048 原因 ACOPOSmulti的Endat连接器的插座上的螺丝没有拧紧
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